PID參數(shù)的意義與整定方法

PID參數(shù)的意義與整定方法

步進(jìn)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)方法!

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步進(jìn)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)方法！！

步進(jìn)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)方法摘 要：提出了步進(jìn)電機(jī)的幾種速度調(diào)節(jié)方法。脈沖頻率的調(diào)節(jié)采用軟件延時或硬件定時。升降頻采用直線升降法、指數(shù)曲線升降法或拋物線升降法。給出了脈沖頻率調(diào)節(jié)的實用程序，通過對步進(jìn)電機(jī)矩頻特性曲線的分析，得出了步進(jìn)電機(jī)的升頻表格，并提供了一個完整的軟件升降頻流程圖。幾種調(diào)速方法應(yīng)用在多種數(shù)控機(jī)床上，提高了步進(jìn)電機(jī)的定位精度，改善了電機(jī)轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性，加速了電機(jī)的升降過程。0 引言http://www.shequ.shejis.com/Dispbbs.asp?ID=413388&topID=173651

造紙廢水預(yù)處理調(diào)節(jié)方法

由于造紙工業(yè)在生產(chǎn)過程廢水排放的多樣性，使排出的廢水的水質(zhì)及水量在一日內(nèi)有一定的變化，因此要求對廢水進(jìn)行調(diào)節(jié)，均衡水質(zhì)，使其能夠均勻進(jìn)入后續(xù)處理單元，提高處理效果。總結(jié)廢水的調(diào)節(jié)主要分為：水量調(diào)節(jié)和水質(zhì)調(diào)節(jié)。 廢水處理設(shè)備及構(gòu)筑物都是按一定的水量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的，要求均勻進(jìn)水，特別對生物處理系統(tǒng)更為重要，為了保證后續(xù)處理系統(tǒng)的正常運(yùn)行，在廢水進(jìn)入處理系統(tǒng)之前，預(yù)先調(diào)節(jié)水量，使處理系統(tǒng)滿足設(shè)計要求。 根據(jù)造紙工業(yè)工藝的不同，廢水的水量、水質(zhì)不同，調(diào)節(jié)池的停留時間也各不相同，當(dāng)處理水量比較小時，停留時間可選大些，當(dāng)處理水量比較大時，停留時間可根據(jù)具體情況選小些，一般為4~8個小時。 雖然廢水在進(jìn)入調(diào)節(jié)之前通過格柵、纖維回收等措施去除了大部分的懸浮物，但還是會有一部分的懸浮物特別是紙

地暖初調(diào)節(jié)的必要性與方法

初調(diào)節(jié)的必要性 在傳統(tǒng)的散熱器采暖系統(tǒng)中，初調(diào)節(jié)是必不可少的，對于地暖系 統(tǒng)的初調(diào)節(jié)更應(yīng)得到充分重視，在傳統(tǒng)系統(tǒng)中，如果初調(diào)節(jié)不合理，可以通過增大系統(tǒng)流量來彌補(bǔ)，造成大流量小溫差運(yùn)行．這樣雖然能夠保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時 也降低了系統(tǒng)的可調(diào)節(jié)性。對于地面輻射供暖系統(tǒng)，可調(diào)節(jié)性是它的一大優(yōu)點，也是它的根本所在。某一用戶的調(diào)節(jié)或多或少會影響到其他用戶，只有做好系統(tǒng)的初 調(diào)節(jié)，才能有效減少既定管網(wǎng)中各用戶之間的相互干擾。 系統(tǒng)流量越大，末端用戶的室溫越高，近端與末端用戶的室溫偏差越小，水力失調(diào)對熱力失調(diào)的影響越小。供熱系統(tǒng)大流量運(yùn)行是靠提高末 端用戶流量，

四種供暖系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法

知識點：供暖調(diào)節(jié)

再發(fā)螺桿機(jī)控制調(diào)節(jié)方法

比澤爾85系列螺桿機(jī)使用時可采用無級調(diào)節(jié)和有級調(diào)節(jié)。如果組成并聯(lián)機(jī)組，那么當(dāng)采用無級調(diào)節(jié)時，如采用閥2和閥4進(jìn)行調(diào)節(jié)（50%-100%），那么怎么知道每臺機(jī)頭何時調(diào)到了最小能量（50%），何時調(diào)到了最大能量（100%）？好像論壇里知道螺桿機(jī)調(diào)節(jié)方法的人不多，那位了解情賜教。

[求助]小弟求助關(guān)于PID調(diào)節(jié)的問題

小弟我現(xiàn)在剛接觸一個工程 鋼鐵廠加熱爐公輔系統(tǒng)的自動化其中有一個環(huán)節(jié)涉及到PID調(diào)節(jié)，我第一次接觸S7-300PLC CPU型號是315-2DP的具體我說下PID調(diào)節(jié)這塊，希望經(jīng)驗豐富的工程師們知道下，如下：煤氣總管壓力調(diào)節(jié)，一個電動壓力調(diào)節(jié)閥，閥門開度36.4~36.5（百分?jǐn)?shù)），要求閥后壓力在10kPa~11kPa；閥后有一個壓力變送器，其量程為0~12kPa，輸出信號：4~20mA（兩線制）。閥后壓力變送器進(jìn)PLC模擬量輸入地址為PIW290，模擬量輸出控制的壓力調(diào)節(jié)閥的地址為PQW272介質(zhì)是氣體（煤氣嘛！）如上所示，我看了關(guān)于FB41的說明，說實話，我確實看的不太明白，第一次接觸300的PLC，請有經(jīng)驗的工程師們指導(dǎo)下。 具體說說參數(shù)設(shè)置，先謝謝你們

請教關(guān)于智能PID調(diào)節(jié)器的問題

新人看到一個XMT系列的智能PID調(diào)節(jié)器，面板上有數(shù)字顯示PH、流量等參數(shù)，還有SET、〈 、〉等設(shè)置按鈕，調(diào)節(jié)器柜子里有三菱FX2N系列PLC主控單元以及A/D、D/A模塊。向行家請教一下，這種調(diào)節(jié)器的PID調(diào)節(jié)功能是通過PLC實現(xiàn)的嗎？ 還是儀表本身就有PID調(diào)節(jié)功能，PLC只是用來完成A/D、D/A轉(zhuǎn)換？ PLC在這種調(diào)節(jié)器中到底扮演了什么角色？

配電變壓器的電壓調(diào)節(jié)方法及影響

電壓合格率是衡量電能質(zhì)量的主要指標(biāo)之一。可是由于種種原因，高峰和低谷時期的用電量往往相差懸殊，造成配電變壓器輸出電壓忽高忽低。而電壓的忽高忽低對各種用電設(shè)備的性能、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量都有不同程度的影響，因此，為了確保供電電壓的合格率，及時調(diào)節(jié)配電變壓器分接開關(guān)位置是解決問題的辦法之一。 一般配電變壓器大多屬于無載調(diào)壓，共有3個擋位可供調(diào)節(jié)。通過改變分接開關(guān)動觸頭的位置來改變變壓器繞組的匝數(shù)，從而改變輸出電壓。常用配電變壓器一次電壓為10千伏，二次輸出電壓為0.4千伏。配電變壓器分接開關(guān)的Ⅰ擋位置為10.5千伏，Ⅱ擋位置為10千伏，Ⅲ擋位置為9.5千伏，一般應(yīng)在Ⅱ擋位置。

調(diào)節(jié)硫酸磁力泵流量有哪些方法？

流量是硫酸磁力泵選型時參照的重要性能指標(biāo)之一，它關(guān)乎著整個硫酸磁力泵在投入使用后的生產(chǎn)能力和運(yùn)輸能力。流量的調(diào)整也會影響硫酸磁力泵的電流，從而影響用電量，可見適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)流量可以達(dá)到節(jié)約成本的目的。下面介紹幾個調(diào)節(jié)流量的方法：

一機(jī)多庫的原理與蒸發(fā)壓力調(diào)節(jié)方法

如何辨別電壓調(diào)節(jié)器好壞的方法

如何辨別電壓調(diào)節(jié)器好壞的方法 1拆下.護(hù)殼，檢查觸點表面有無污物和燒損。若有污物，可用較干凈的紙擦拭觸點表面。若觸點出現(xiàn)燒蝕或平面不平而導(dǎo)致接觸不良，一般用“00”號砂紙或砂條將其磨平，最后再用干凈的紙擦凈。 2.檢查各個接頭的牢固程度，測量電阻和各個線圈的電阻值。若有損壞，應(yīng)及時修復(fù)或更換新件。 3.檢驗斷流器的閉合電壓和逆電流、節(jié)壓器的限額電壓、節(jié)流器的限額電流以及各種觸點的間隙和氣隙。若不符合要求，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。 4.檢查調(diào)整后的調(diào)節(jié)器，在起動柴油機(jī)時要注意觀察充電電流表指針的指示。若柴油機(jī)以中等以上轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時電流表的指針仍指向“-”一邊，這說明斷流器的觸點未斷開，應(yīng)迅速斷開接地開關(guān)；否則，會損壞蓄電池、調(diào)節(jié)器和充電發(fā)電機(jī)等。若柴油機(jī)起動至額定轉(zhuǎn)速后電流表的指針仍指向“0”處，說明的調(diào)整時未按技術(shù)要求進(jìn)行調(diào)整，應(yīng)重新進(jìn)行檢查和調(diào)整。

PID調(diào)節(jié)規(guī)律和過程控制.pdf

松下PLC PID參數(shù)設(shè)定方法

松下PLC PID參數(shù)設(shè)定方法進(jìn)行PID控制的參數(shù)設(shè)置時:【1】比例增益“Kp”的設(shè)定方法。①為了不產(chǎn)生積分效果,將“Ti”增大(與控制系統(tǒng)的響應(yīng)時間相比,10倍以上).為了不產(chǎn)生微分效果,將“Td=0”。②在不會對控制系統(tǒng)產(chǎn)生惡劣影響的范圍內(nèi),改變設(shè)定值,在Kp值從小到大變化的同時,確認(rèn)系統(tǒng)響應(yīng)特性,在產(chǎn)生震蕩狀態(tài)的范圍內(nèi),選擇較大的數(shù)值作為“Kp”。【2】積分時間“Ti”的設(shè)定方法①在由【1】選擇的Kp值的基礎(chǔ)上、為了不產(chǎn)生微分效果、置“Td=0”。②在不會對控制系統(tǒng)產(chǎn)生惡劣影響的范圍內(nèi),改變設(shè)定值,在Ti值從大到小變化的同時,確認(rèn)系統(tǒng)響應(yīng)特性,在產(chǎn)生震蕩狀態(tài)的范圍內(nèi),選擇較小的數(shù)值作為“Ti”。【3】微分時間“Td”的設(shè)定方法①設(shè)置為【1】的Kp和【2】的Ti。②在不會對控制系統(tǒng)產(chǎn)生惡劣影響的范圍內(nèi),改變設(shè)定值,在Td值從小到大變化的同時,確認(rèn)系統(tǒng)響應(yīng)特性,選擇最佳的“Td”。【4】控制周期“Td”的設(shè)

美優(yōu)樂離心式制冷壓縮機(jī)調(diào)節(jié)方法

離心式制冷美優(yōu)樂壓縮機(jī)組的能量調(diào)節(jié)，決定于用戶熱負(fù)荷大小的改變。一般情況下，當(dāng)制冷量改變時，要求保持從蒸發(fā)器流出的載冷劑溫度ts:為常數(shù)(這是由用戶給定的)。而這時的冷凝溫度是變化的。 1。機(jī)組的能A調(diào)節(jié)方法常用的制冷量調(diào)節(jié)方法有:改變壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速、采用可轉(zhuǎn)動的進(jìn)口導(dǎo)流葉片調(diào)節(jié)、進(jìn)汽節(jié)流調(diào)節(jié)等。 (1)改變壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)制冷量:這種調(diào)節(jié)方法最經(jīng)濟(jì)，但只有在原動機(jī)轉(zhuǎn)速可變(如汽輪機(jī)或變速電動機(jī)11動)時才能采用。 (2)采用可調(diào)進(jìn)口導(dǎo)流葉片調(diào)節(jié):如圖S一7所示，在葉輪進(jìn)口前裝有可轉(zhuǎn)動的進(jìn)口導(dǎo)流葉片。導(dǎo)流葉片轉(zhuǎn)動時，進(jìn)入葉輪的汽流產(chǎn)生預(yù)定方向的旋燒，即進(jìn)口汽流產(chǎn)生所謂預(yù)旋。利用進(jìn)汽的預(yù)旋，在轉(zhuǎn)速不變的情況下改變壓縮機(jī)的特性，從而實現(xiàn)制冷且的調(diào)節(jié)。這神調(diào)節(jié)方法，被廣泛應(yīng)川在單級或雙級的空調(diào)用離心式制冷壓縮機(jī)的制冷量調(diào)節(jié)上。 (3)進(jìn)汽節(jié)流調(diào)節(jié):就是在蒸發(fā)器和壓縮機(jī)的連接管路上安裝一節(jié)流閥，通過改變節(jié)流閥的開度，使汽流通過節(jié)流閥時產(chǎn)生壓力損失，從而改變壓縮機(jī)的特性，達(dá)到調(diào)節(jié)制冷址的目的。這種調(diào)節(jié)方法比較簡單，但壓力損失大，不經(jīng)濟(jì)。 此外，制

調(diào)節(jié)池的類型和作用以及設(shè)計方法

工業(yè)企業(yè)由于生產(chǎn)工藝的原因，在不同工段、不同時間所排放的污水差別很大，尤其是操作不正常或設(shè)備產(chǎn)生泄漏時，污水的水質(zhì)就會急劇惡化，水量也大大增加，往往會超出污水處理設(shè)備的正常處理能力;城市污水，尤其是學(xué)校、居民小區(qū)等人員集中的地方，由于用水量和排入污水中雜質(zhì)的不均勻性，也會使得其污水流量或濃度在一晝夜內(nèi)有較大的變化。這些問題都會給處理操作帶來很大的麻煩，使污水處理設(shè)施難以維持正常操作。因此，對于特征上波動比較大的污水，有必要在污水進(jìn)入處理主體之前，先將污水導(dǎo)入調(diào)節(jié)池進(jìn)行均和調(diào)節(jié)處理，使其水量和水質(zhì)都比較穩(wěn)定，這樣就可為后續(xù)的水處理系統(tǒng)提供一個穩(wěn)定和優(yōu)化的操作條件。 具體說來，調(diào)節(jié)的作用主要體現(xiàn)在以下幾個方面： 1.提供對污水處理負(fù)荷的緩沖能力，防止處理系統(tǒng)負(fù)荷的急劇變化;