經驗法整定PID參數是老儀表工們幾十年經驗的積累,到現在仍得到廣泛應用的一種PID參數整定方法。此法是根據生產操作經驗,再結合調節過程的過渡過程曲線形狀,對控制系統的調節器參數進行反復的湊試,最后得到調節器的最佳參數。經驗法的PID參數調節口訣說: 參數整定尋最佳,從大到小順次查。先是比例后積分,最后再把微分加。曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大。曲線漂浮繞大彎,比例度盤往小扳。曲線偏離回復慢,積分時間往下降。曲線波動周期長,積分時間再加長。理想曲線兩個波,調節
小弟我現在剛接觸一個工程 鋼鐵廠加熱爐公輔系統的自動化其中有一個環節涉及到PID調節,我第一次接觸S7-300PLC CPU型號是315-2DP的具體我說下PID調節這塊,希望經驗豐富的工程師們知道下,如下:煤氣總管壓力調節,一個電動壓力調節閥,閥門開度36.4~36.5(百分數),要求閥后壓力在10kPa~11kPa;閥后有一個壓力變送器,其量程為0~12kPa,輸出信號:4~20mA(兩線制)。閥后壓力變送器進PLC模擬量輸入地址為PIW290,模擬量輸出控制的壓力調節閥的地址為PQW272介質是氣體(煤氣嘛!)如上所示,我看了關于FB41的說明,說實話,我確實看的不太明白,第一次接觸300的PLC,請有經驗的工程師們指導下。 具體說說參數設置,先謝謝你們
新人看到一個XMT系列的智能PID調節器,面板上有數字顯示PH、流量等參數,還有SET、〈 、〉等設置按鈕,調節器柜子里有三菱FX2N系列PLC主控單元以及A/D、D/A模塊。向行家請教一下,這種調節器的PID調節功能是通過PLC實現的嗎? 還是儀表本身就有PID調節功能,PLC只是用來完成A/D、D/A轉換? PLC在這種調節器中到底扮演了什么角色?
P:比例,輸入偏差乘以一個系數;I :積分,對輸入偏差進行積分運算; D:就是微分,對輸入偏差進行微分運算。 PID的數學描述:u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD×de(t)/dt],式中,E(t)為誤差信號;U(t)為控制器輸出信號;kp為比列系數;TI為積分時間常數;TD為微分時間常數。 PID控制是比例積分微分控制的簡稱。在生產過程自動控制的發展中PID控制是歷史悠久,生命力最強的基本控制方式。PID控制有原理簡單,使用方便,適應性強的優點,廣泛應用于化工、熱工、冶金、煉油以及建材等各種生產部門。 PID控制是一種負反饋控制
計劃系統組成:1、閥門電動執行機構:DKJ-2100M,AC220V,輸入4~20mA;控制混入冷風量,以達到調節溫度的目的;2、溫度檢測:熱電阻;3、設置一臺PID智能自整定儀表,接受熱電阻溫度信號,并輸出4~20mA信號給電動執行機構;4、設置一臺閥門開度指示儀,接受閥門電動機構傳來的閥門位置信號。本人第一次設計這樣的系統。請問如何設計和使用?希望大家相互交流。一初學者
想控制空壓管道的壓力,我單位現在現在想用液位信號作為PID調節器的設定值,(人為的通過計算得出想要控制的壓力值),來與壓力反饋信號比較來控制調解閥的開度。本人非業內人士,剛剛接觸自控知識,向高手請教:PID調節器的設定值可以為變量嗎?謝謝!
昌暉儀表 yunrun.com.cn昌暉儀表在“PID參數整定快速入門”這篇文章中介紹過:PID參數常見整定方法的最佳整定方法有有臨界比例度法、衰減曲線法、階躍響應法和經驗法,PID參數的最佳整定方法有階躍響應法和臨界比例帶法兩種。本貼對階躍響應法和臨界比例帶法的PID最佳整定步驟做詳細介紹。基于階躍響應法的PID最佳整定步驟1、將PID調節器設定為手動模式,穩定測量值。2、測量值穩定后,在手動模式下階段性地增大(或減小)輸出信號,如下圖所示記錄流程響應數據,直到測量值穩定。如上圖所示,在流程響應數據中畫上切線,求得過程增益Kp=△PV/△MV、死
在水處理系統中PH值是一個不太好調節的過程,PH的滯后性會很長。這段時間在做一個工程我用的就是西門子200的PLC的PID控制功能用變頻器的頻率轉速來對PH值的調節,現假設PH設定值是9 排水口的PH值是11.5現在要加酸,把酸加進中和池進行調節。但是沒有緩沖池,所以這個中和池也是在一邊排放一邊加酸進行中和調節。因為加酸進去后反應過程需要一個反應時間,所以PID的值無論怎么設定都不能把反饋值穩定。求助各位大師有什么好的建議。
百度一下"PID調節器"或"PID",大家會看到海量PID調節器產品信息和PID技術文章,似乎PID調節器僅僅是一種簡單的儀表,可信手拈來,而事實卻是這樣的:PID控制質量好的PID調節器基本是洋品牌的天下,國產精品也就幾個品牌,這是因為PID調節器調節質量好壞PID控制算法起決定性作用。原文地址:http://yunrun.com.cn/tech/1765.html目前國內有不少科研技術工作者在從事PID控制算法的研究和應用,從海量的技術論文就可以體現,但真正能將這些講究成果實現工業產品化的卻不多,究其原因就是用戶希望能有一臺PID調節器能通用于各種工況,而且要兼顧操作簡單、性能可靠、控制效果好、成本低廉的要求,這些學術領域的成果離實際應用還有好一段路要走。PID調節器:
請各位高手使用S7-200設計一個溫度調節系統,溫度調節范圍為0-100℃。現在根據實際需要,控制溫度在80℃,采用PID控制。假定控制參數值是:Ts=0.5min/Kc=0.65/Ti=5min/Td=1min。溫度傳感器及可控硅的模擬量信號均為0-10V;請各位高手盡量出手,最好把程序也上傳到此網站,以便共同學習、討論、提高。能達到控制要求就行,不必考慮其他一些報警、急停等裝置。
由于小弟剛從學校畢業只曉得一些理論皮毛,真正接觸到實際的變頻器的PID就不知道怎么應用于實際中,假如說拖一個電機的話PID是怎么調節的;如果是拖N個電機而且是同時啟動的話PID是怎么調節的;如果是一拖N個逐個啟動的話PID又是怎么調節的,謝謝了
0.2%精度YR-GND智能PID調節器 通常PID調節器開環校驗都是在儀表實驗室進行,要對調節器輸入標準信號,輸出要接標準電流表,然后檢查PID調節器的控制點、比例度、積分時間、微分時間等性能,來判斷PID調節器是否合格。 而調節器閉環校驗則可在儀表盤上直接進行,只要把PID調節器的
三菱FX2N,模塊FX2N-4AD 與FX2N-2DA。CH1通道輸入,CH1通道輸出.4-20MA輸入4-20MA,輸出.參數 :目標值為12MA。要用最少的步數.PID參數隨便設.各指令請解釋一下.模塊第一個是輸入模塊.謝謝
澳泰自動化AOA5000智能PID調節器使用手冊
小弟剛接觸PLC,急需(兩個壓力,溫度檢測回路,壓力,溫度從檢測到控制電動閥的PID控制回路)PLC程序,那位大俠給提供PLC程序(西門子或其他品牌均可)以供參考學習,,感激hzlmk123@163.com
在水處理系統中PH值是一個不太好調節的過程,PH的滯后性會很長。這段時間在做一個工程我用的就是西門子200的PLC的PID控制功能用變頻器的頻率轉速來對PH值的調節,現假設PH設定值是9 排水口的PH值是11.5現在要加酸,把酸加進中和池進行調節。但是沒有緩沖池,所以這個中和池也是在一邊排放一邊加酸進行中和調節。因為加酸進去后反應過程需要一個反應時間,所以PID的值無論怎么設定都不能把反饋值穩定。求助各位大師有什么好的建議。
控制定量,變頻器控制電機,如恒壓供水,調節電動調節閥,現在PID調節很時興,其實八十年代我國就出現,現在有三種選擇,用PLC配合輸入輸出特殊模塊實現,用智能儀表實現,用變頻器自帶PID調節功能調節,請各位說一下各種的效果.
一、 PID回路控制概述
在安裝了地暖的客戶中,由于很多客戶對地暖的認識度還不夠,所以他們往往會認為把房間的溫度調節得越高越好。其實,這部分客戶還沒有完全理解地暖及其使用方式。 人體感受的舒適溫度是在18---26度,人體對空氣濕度的舒適要求是45%----65%,還有0.3m/s的空氣流動,也就是說,人在這樣的環境中生活是最舒適的。那么很多地暖客戶把房間的空氣溫度調節到25度,甚至還高,他們認為這樣的高溫就很好了。但是,他們忽略了一些問題。溫度調節的越高,能源消耗量就越大,根據地暖客戶在實際使用中的信息反饋來看,只要溫度在25度以上的話,所需要消耗的能源就比溫度在21以下所需要消耗的能源多20%---50% 左右。其次。一般安裝了地暖的客戶在使用地暖的過程中,都是不需要開窗的,也就是在封閉的環境中使用。那么溫度達到22以上的話,人體就會明顯感覺到頭昏、胸悶(在我們的地暖客戶的使用過程中,有很多都反映過這個問題),還有,在這樣的環境中,室內的空氣就比較混濁,怎么解決這個問題呢?那就只有新風系統來解決了。 新風系統最簡單的原理就是在封閉不開窗的環境中,把室內混濁的空氣排放出去,把室外的新鮮的