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球形六足變形機器人結構及控制系統設計
本設計制作球形六足變形機器人，預計最終可實現的功能有手柄遙控、球形六足模式的變換、球形滾動行進和六足模式行走。此次項目中我們只是針對該機器人制作實驗模型，實現球形六足機器人的一部分功能，本文匯報了機器人模型制作過程有關機械結構的設計，硬件選型及軟件的設計過程，機械結構設計主要包括機械本體上中間展開結構，下肢機械足和上肢機械臂。硬件方面選擇以STM32作為控制核心部件與舵機控制板和九軸傳感器相結...
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變形金剛機器人機械結構及控制系統設計
本設計主要對我們的機電一體化產品-變形金剛機器人進行了系統設計，實現自動變形。外部機械結構包括作為戰車整體外觀的軀殼和車頂，用于連接軀殼以及車頂的支架，與支架連接組成戰車車頭的兩個車頭燈以及引擎蓋，與支架上端連接的頭部，與支架中部連接的兩條手臂以及與支架下端連接的兩條腿，安裝于二條手臂上的前輪以及安裝于二條腿上的后輪。變形機器人的設計不同于一般人形機器人的設計。為了實現人形狀態的完備功能，機器...
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控制柜1000x1100x1500
技術說明：1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質：2.0鍍鋅板3.柜體顏色:戶內RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點焊門跨接線螺釘6.防護等級：戶內IP31...
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控制柜1900x1925x1350
技術說明：1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質：1.5A3板3.柜體顏色:戶內RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點焊門跨接線螺釘6.防護等級：戶內IP31...
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高層框一筒混合結構施工期間變形控制策略
結合鋼框架一核心筒混合結構在施工階段的受力特點和施工特點，建立了確定核心筒領先鋼框架施工層數的方法，提出了結構體系減小豎向變形差的設計構造策略，以期指導工程實踐。
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控制柜 1900x1800x420
技術說明：1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質：2.0鍍鋅板3.柜體顏色:戶內RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點焊門跨接線螺釘6.防護等級：戶內IP31...
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600X400X1400明裝控制箱
技術要求1、箱體采用1.5mm冷板噴塑處理，顏色：RAL7035;2、箱體戶外落地靠墻安裝，采用下進下出進出線方式，防護等級IP65;3、箱體前開門，前門站25*7厚密封條；4、前門觀察窗采用4.0mmPC板并打防水玻璃膠；6、二門內側及箱體內右側焊接二次線支架；...
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1600x600x600電腦控制柜
1、電腦柜的外形尺寸為1600x600x600，圖紙采用SW和CAD繪制，內含三維圖紙、工程圖紙、展開圖紙，圖紙詳細設計合理，設計思路清晰，經常加工的柜體，為您省去了不必要打樣制作過程.2、電腦柜的底部有4個帶剎車萬向輪，方便移動和固定，頂部有4個吊環，方便裝車運輸、吊裝等，3、柜體上部開有顯示器視窗，下部有抽屜，里面可以放置鍵盤和鼠標，內部有隔板以及可移動立柱，隔板可以根據使用情況上下調...
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基于PLC控制鉆床的設計
附件資料為基于PLC控制鉆床的設計方案，設計內容詳細，利用PLC來實現對鉆床的加工的控制，設計合理，實用性強，為機電專業畢業生提供參考價值。...
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某邊坡及基坑支護設計
本設計采用janbu法對邊坡進行穩定性分析，選取兩個剖面，根據所應達的邊坡安全系數，計算出下滑力為247.7kN/m和270kN/m，決定選用預應力錨桿格構體系進行支護，并進行了施工監測設計和防排水設計。...
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1000x900x2100 控制柜
技術說明：1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質：2.0鍍鋅板3.柜體顏色:戶內RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點焊門跨接線螺釘6.防護等級：戶內IP31...
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電機控制裝置1200x750
技術說明： 1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型 2.柜體材質：2.0鍍鋅板 3.柜體顏色:戶內RAL7035 4.所有螺栓要求高出螺母3-5mm 5.需點焊門跨接線螺 ...
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各種行車控制電氣原理圖
各種行車控制電氣原理圖，具體包括：吊鉤式橋式起重機控制；起升單速控制及接線；電動雙梁橋式起重機電氣設備布置、配電原理、主（副）起升機構原理、大車運行機構原理、照明訊號原理、橋架部分配線等。
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某廣場照明控制原理圖
本工程為某廣場照明控制原理圖，包含文化廣場景觀照明總平面圖、照明控制原理圖等，圖紙內容完整，表達清晰，制圖嚴謹，歡迎設計師下載使用。
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某煤場變頻控制CAD圖紙
某煤場變頻控制圖紙，本工程資料為dwg格式，內含各版塊詳細示意圖 ，內外部平面圖 ，各層平面圖等，設計規范，內容詳實，歡迎大家下載查看，謝謝~
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某基坑圍護設計布置圖
本工程為某基坑圍護設計布置圖，包含底板平面布置圖、第二道支撐布置圖、第一道支撐布置圖等，圖紙內容完整，表達清晰，制圖嚴謹，歡迎設計師下載使用。
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長洲島控制性詳細規劃
圖紙內容包括給水工程規劃圖、土地利用規劃圖、道路等級規劃圖、污水工程規劃圖、道路坐標與斷面規劃圖、雨水工程規劃圖、防洪排澇規劃圖、交通組織規劃圖等
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各種型號水泵控制原理圖
本資料為各種型號水泵控制原理圖，其中包含生活泵,熱水泵一用一備直接啟動控制原理圖、排污泵一用一備直接啟動控制原理圖、排風兼排煙風機送風兼補風機、新風機兼補風機控制原理圖、發電機送風機控制原理圖、燃氣機房正常和事故兼用風機控制原理圖、電磁閥控制原理、潛水泵控制原理圖、電磁閥控制原理、空調機新風機送排風機控制原理圖、排煙風機補風機加壓風機控制原理圖、熱媒循環泵一用一備直接啟動控制原理圖、消防泵一用一備直接啟動控制原理圖、穩壓泵一用一備直接啟動控制原理圖、排風兼排煙雙速風機控制原理圖。
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某酒店90kW電機控制柜
本工程為某酒店90kW電機控制柜，包含風機變頻和星三角啟動，平時由變頻器啟動，出現故障時，由星三角啟動風機。圖紙內容完整，表達清晰，制圖嚴謹，歡迎設計師下載使用。
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學校基坑圍護詳細圖集
本工程為學?；訃o詳細圖集，包含周邊環境及總平面圖、基坑支護平面圖、監測平面布置圖等，圖紙內容完整，表達清晰，制圖嚴謹，歡迎設計師下載使用
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某別墅智能控制設計圖
本工程為某別墅智能控制設計圖，包含電氣自動控制平面圖、空調變風量控制系統圖、供配電系統圖等，圖紙內容完整，表達清晰，制圖嚴謹，歡迎設計師下載使用。
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屋面變形縫及防水詳圖
本工程為屋面變形縫及防水詳圖，包含屋面變形縫大樣、屋面變形縫及防水大樣圖、變形縫防水節點大樣圖等，圖紙內容完整，表達清晰，制圖嚴謹，歡迎設計師下載使用。
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步進電機的單片機控制
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。步進電機的調速一般是改變輸入步進電機的脈沖的頻率來實現步進電機的調速，因為步...
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幾種貨通梯的控制布置圖
幾種貨通梯的控制布置圖，圖紙是介紹的一套共三種樣式的貨通梯的控制布置圖，圖紙介紹的有圖片預覽，每種的結構內容齊全，包含施工設計尺寸，配套的設計參數，標注及說明等等，圖紙CAD繪制，歡迎下載參考使用。...
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一種簡易的丸料控制器
本次上傳的是一種簡易的丸料控制器，本丸料控制器用于拋丸處理設備中，用于給拋丸器供給丸料的控制。其結構由上流丸管、中間殼體、下流丸管。風缸，扇型門等件組成，風缸的開閉控制扇形門的轉動，從而達到開閉控制丸料的目的。設計結構簡單實用。上傳的是實際生產用圖，可以編輯，喜歡的朋友可以看看。...
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雙電源控制箱600x650x160
雙電源控制箱：包含明裝、安裝各一種‘’，裝有雙電源開關、微斷、接線端子、零地母線、子等元件，接線方便、安全。門內側有密封膠條，可防潮、防塵。防護等級IP54。歡迎下載，共同學習...