-
機器魚脊骨仿生設(shè)計研究【包含14張圖紙】
本課題主要研究魚脊骨的結(jié)構(gòu)及其在游動時動力的傳輸過程和各骨骼之間的配合問題,魚的游動機理主要是參照波動理論。魚體在水中做波動游動,其游動形態(tài)類似于一列正弦波。尾部波動的形成需要兩個必要因素,首先要有一個振源,也就是說需要尾部產(chǎn)生一個周期性的往復(fù)運動。選用了齒輪傳動將電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為偏心盤的偏心轉(zhuǎn)動。為了能夠等幅擺動,并且不產(chǎn)生干涉,根據(jù)其擺動的幅度確定偏心盤的偏心距,考慮到魚體內(nèi)的空間有限,并且有...
-
仿生爬行機器人系統(tǒng)設(shè)計
本課題主要圍繞四足機器人機械結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、控制系統(tǒng)三個關(guān)鍵技術(shù)展開研究，通過仿照四足爬行生物的運動特點，提出一款機械結(jié)構(gòu)簡單，靈活性強的四足仿生爬行機器人，并對其步態(tài)控制展開研究。在四足爬行生物運動結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，通過優(yōu)化生物體腿部結(jié)構(gòu)，采用一個腿部髖關(guān)節(jié)，設(shè)計機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)兩條腿的轉(zhuǎn)動。同時建立四足機器人數(shù)學(xué)模型，對其位姿關(guān)系進行分析，用數(shù)學(xué)方法為機器人步態(tài)規(guī)劃提供理論依據(jù)。合理規(guī)劃四足機器人的步...
-
髖關(guān)節(jié)仿生試驗機的設(shè)計(下置式)
本論文的課題是對人體髖關(guān)節(jié)模擬器的探求與設(shè)計。髖關(guān)節(jié)仿生模擬試驗機是由電動機部分、傳動部分、仿生部分以及液壓缸部分組成，是集機、電、液一體的專用實驗設(shè)備。試驗機的工作原理是模擬人體的構(gòu)造，將類似于人體股骨頭和髖臼的組件安裝在仿生試驗機的相關(guān)位置上，使得整個仿生試驗機承受一定量的載荷，并保證仿生組件按照一定的時間和規(guī)則規(guī)律運動。該試驗機可以在機器的操作環(huán)境下模擬式實際運動情況，為了使式樣的磨損情況與...
-
30米仿生樹通信天線設(shè)計詳圖
本圖紙為30米仿生樹設(shè)計詳圖，本塔為30米16邊形自立仿生樹，用于安裝通信天線設(shè)備，本工程工藝要求詳燈桿塔立面說明。30米仿生樹設(shè)計詳圖包括結(jié)構(gòu)設(shè)計說明，單管塔總圖、塔段結(jié)構(gòu)圖、平臺結(jié)構(gòu)圖、天線抱桿結(jié)構(gòu)圖、塔頂抱桿結(jié)構(gòu)圖、地腳螺栓結(jié)構(gòu)圖、爬升裝置，避雷針結(jié)構(gòu)圖，樹枝平面布置，樹枝立面布置。...
-
25米通信天線仿生樹設(shè)計詳圖
本圖紙為25米通信天線仿生樹設(shè)計詳圖，16邊形自立仿生樹，用于安裝通信天線設(shè)備，本工程工藝要求詳燈桿塔立面說明。25米仿生樹設(shè)計詳圖包括結(jié)構(gòu)設(shè)計說明，單管塔總圖、塔段結(jié)構(gòu)圖、平臺結(jié)構(gòu)圖、天線抱桿結(jié)構(gòu)圖、塔頂抱桿結(jié)構(gòu)圖、地腳螺栓結(jié)構(gòu)圖、爬升裝置，避雷針結(jié)構(gòu)圖，樹枝平面布置，樹枝立面布置。...
-
耦合機構(gòu) 齒輪傳動仿生鳥 模型設(shè)計
本資料為： 耦合機構(gòu) 齒輪傳動仿生鳥 模型設(shè)計，sldprt文件類型，設(shè)計精準(zhǔn)，可供設(shè)計師參考
-
某工業(yè)區(qū)仿生樹建筑設(shè)計施工CAD圖紙
本資料為：某工業(yè)區(qū)仿生樹建筑設(shè)計施工CAD圖紙，資料內(nèi)容包括：結(jié)構(gòu)平面圖等資料，可供參考。
-
某工業(yè)區(qū)廠區(qū)仿生樹建筑設(shè)計施工CAD圖紙
本資料為：某工業(yè)區(qū)廠區(qū)仿生樹建筑設(shè)計施工CAD圖紙，資料內(nèi)容包括：建筑結(jié)構(gòu)平面圖等資料，可供參考。
-
某地仿生SOHO商業(yè)中心建筑設(shè)計圖
提供一份某地仿生SOHO商業(yè)中心建筑設(shè)計圖，圖紙中主要包括：A01SOHO中心總平面圖，A三層室外庭院女兒墻定位圖，A首層平面軸網(wǎng)及柱定位圖，A首層幕墻邊線定位圖，Ａ四層幕墻邊線定位圖，A北立面圖與東立面圖，A衛(wèi)生間平面詳圖等，僅作參考資料歡迎下載借鑒。...
-
仿生機器人的機構(gòu)設(shè)計與運動仿真設(shè)計
仿生機器人的機構(gòu)設(shè)計與運動仿真設(shè)計本設(shè)計主要研究內(nèi)容包括仿生機器人的總體方案設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)與運動系統(tǒng)的設(shè)計驅(qū)動系統(tǒng)和運動系統(tǒng)主要分析了腿部的運動,機器人的運動規(guī)劃和驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。...
-
一種水下仿生機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
隨著人類對海洋的不斷探索和逐步開發(fā)，無人水下系統(tǒng)得到了較快的發(fā)展，為了滿足現(xiàn)代科技生活的需要，人們對開始對以魚類為代表的水下生物進行仿生并根據(jù)其結(jié)構(gòu)和運動特性設(shè)計出水下仿生機器人。隨著人們對魚類的大量研究，人們開始將目光轉(zhuǎn)向水母身上，水母具備較高的環(huán)境適應(yīng)性和運動靈活性。與此同時，它的流體推進能力更具有高效性，對其進行仿生，更加有助于實現(xiàn)對海洋的觀測、偵察、運載以及開采等，在各個領(lǐng)域體現(xiàn)出廣闊的應(yīng)...
-
車用PEM燃料電池仿生陰極流場結(jié)構(gòu)設(shè)計
化石燃料儲備的減少和環(huán)保政策要求的增大，21世紀(jì)汽車企業(yè)已將注意力集中在汽車固定電源的更清潔的替代品上。而質(zhì)子交換膜燃料電池（PEMFC）以其高運行效率和低環(huán)境足跡的巨大優(yōu)勢成為了新時代各行業(yè)的研究熱點，同時也契合了汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求，適合用作汽車的新型動力源，受到國家和行業(yè)的高度重視。事實證明，質(zhì)子交換膜燃料電池的流場存在一定的堵塞現(xiàn)象，可以有效地使氣體擴散趨于均勻化并增強氣體反應(yīng)，從...
-
氣缸驅(qū)動爬桿機器人的設(shè)計【仿生學(xué)】【攀爬】【含PROE】
隨著科技的進步，機器人已經(jīng)日趨廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中。隨著經(jīng)濟的增長，城鎮(zhèn)中隨之矗立起無數(shù)電線桿、路燈桿、大橋斜拉鋼索等高層建筑。長期以來怎樣綠色環(huán)保、高效、低成本的解決這些集實用性與美觀性一體的桿狀城市建筑的清洗、維護問題，一直是環(huán)保工作者們研究的一個課題。說明書針對上述市政工程中需要大量爬桿作業(yè)的需求，研制出一種基于氣動元件的爬桿機器人，該機器人有一定的載重能力，可廣泛替代人工應(yīng)用...
-
【最新】某鋼結(jié)構(gòu)仿生樹建筑設(shè)計方案CAD圖紙
本資料為：【最新】某鋼結(jié)構(gòu)仿生樹建筑設(shè)計方案CAD圖紙，資料內(nèi)容包括：結(jié)構(gòu)設(shè)計說明、頂帽詳圖、爬釘固定件、爬釘詳圖、天線支架圖等專業(yè)資料，可供學(xué)習(xí)參考。
-
髖關(guān)節(jié)仿生試驗機液壓加載系統(tǒng)的設(shè)計【含8張CAD圖】
髖關(guān)節(jié)仿生試驗機液壓加載系統(tǒng)的設(shè)計,當(dāng)今世界，由于各類的交通肇事，病理原因引起的骨骼的壞死或者病變，使得很多人都有骨質(zhì)疏松、關(guān)節(jié)炎、風(fēng)濕、骨質(zhì)增生等問題，困擾著很多的家庭。為了幫助這一類人，使其的生活更加便捷，很多的科學(xué)家在研究人體關(guān)節(jié)的更換實驗。對關(guān)節(jié)的研究使得對人體摩擦方面也取得了不小的成果，以至于對人體關(guān)節(jié)的置換方面也取得的很大的成績，患者的痛苦得到變小。其中最為重要的是液壓以及試驗臺這...
-
劃水式仿生推進裝置的設(shè)計和運動分析（優(yōu)秀含全套CAD圖）
劃水式仿生推進裝置的設(shè)計和運動分析（優(yōu)秀含全套CAD圖）。摘要在經(jīng)濟飛速發(fā)展的今天，工業(yè)化進程越來越快，建設(shè)新世界所消耗的資源越來越多，對傳統(tǒng)的陸地資源開發(fā)已經(jīng)不能滿足其要求，為了子孫的生存和發(fā)展，人們開始轉(zhuǎn)戰(zhàn)海洋資源。可以說，當(dāng)今社會是海洋的時代，越先主動掌握水下技術(shù)，并且掌握的越好，才更能掌握經(jīng)濟的先機。我們國家已經(jīng)注重開發(fā)臨海的水下資源，進行一系列的探索和研究。水中生物經(jīng)...
-
【最新】某公司鋼結(jié)構(gòu)仿生樹建筑設(shè)計方案CAD圖紙
本資料為：【最新】某公司鋼結(jié)構(gòu)仿生樹建筑設(shè)計方案CAD圖紙，資料內(nèi)容包括：精品工程鋼結(jié)構(gòu)詳圖、建筑平面圖等專業(yè)資料，可供學(xué)習(xí)參考。
-
可變形仿生翻滾四足機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【包含12張圖紙】
本課題從現(xiàn)代仿生學(xué)原理出發(fā)，將自然界中的翻滾運動引入到四足機器人結(jié)構(gòu)當(dāng)中，并借鑒可重構(gòu)機器人理論，提出一種具有翻滾模式和步行模式的可變形仿生翻滾四足機器人，達到用一種機構(gòu)實現(xiàn)兩種運動的目的。本文對可變形仿生翻滾四足機器人進行了總體方案設(shè)計，選定了結(jié)構(gòu)參數(shù)，和驅(qū)動方式。詳細(xì)地對機器人的本體結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，并對機器人關(guān)鍵部位進行了校核。...
-
設(shè)計精準(zhǔn)的25米仿生樹設(shè)計cad詳圖（含結(jié)構(gòu)設(shè)計說明）
本塔為25米16邊形自立仿生樹，用于安裝通信天線設(shè)備，本工程工藝要求詳燈桿塔立面說明。25米仿生樹設(shè)計詳圖包括結(jié)構(gòu)設(shè)計說明，單管塔總圖、塔段結(jié)構(gòu)圖、平臺結(jié)構(gòu)圖、天線抱桿結(jié)構(gòu)圖、塔頂抱桿結(jié)構(gòu)圖、地腳螺栓結(jié)構(gòu)圖、爬升裝置，避雷針結(jié)構(gòu)圖，樹枝平面布置，樹枝立面布置。設(shè)計精準(zhǔn)，可供參考.
-
仿生機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計與功能仿真【仿生物三指抓取機械手】【含PROE+仿真】
摘要本設(shè)計是根據(jù)亞確定輸入的原理設(shè)計的以少輸入控制多自由度的三指九自由度機械手，當(dāng)在機械手初始運動時機械手的每個手指作為一個運動單元作整體的運動，但當(dāng)機械手手指的第一個指節(jié)因某種因素突然受阻，驅(qū)動力克服動力約束，自動啟動了位于第一個指節(jié)和第二個指節(jié)之間關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動自由度，這時就應(yīng)用了各個手指的第二個自由度，同樣的，當(dāng)?shù)诙€指節(jié)和第三個指節(jié)間的轉(zhuǎn)動自由度因為某種外在的因素突然受阻時，自動啟...
-
-
-
-
設(shè)計文本封面－經(jīng)典哦
很好的設(shè)計文本封面．．經(jīng)典哦 設(shè)計文本封面大全
-
某場地設(shè)計及土方計算
一塊80米寬城市道路旁的占地21畝的場地,進行道路及場地設(shè)計,并計算出其土方工程數(shù)量,以滿足工程招投標(biāo)和指導(dǎo)施工的要求，不多見的全套資料。
-
-
-
-
新加坡設(shè)計的豪華別墅
新加坡設(shè)計的豪華別墅，圖紙內(nèi)容包括各層平面圖，剖面圖，東西南北立面圖，采用大量的曲線，在形式效果上形成十分強烈的韻律感。使建筑體現(xiàn)出一種優(yōu)美傳神。有需要的設(shè)計師歡迎下載！
-
某工程一般路基設(shè)計圖
本資料為S2-1-DL-16一般路基設(shè)計圖，內(nèi)容詳實，設(shè)計精準(zhǔn)，可供網(wǎng)友下載參考。
-
前池結(jié)構(gòu)及配筋圖設(shè)計
本資料為前池結(jié)構(gòu)及配筋圖設(shè)計，圖紙包括：底板上層平面配筋圖，取水閘室縱剖面結(jié)構(gòu)圖以及前池平面結(jié)構(gòu)圖等，設(shè)計精準(zhǔn)，內(nèi)容詳實，可供網(wǎng)友下載參考。
-
某舞廳的通風(fēng)與空調(diào)設(shè)計
本資料為：某舞廳的通風(fēng)與空調(diào)設(shè)計，共1張圖紙，設(shè)計精準(zhǔn)，符合相關(guān)規(guī)范，可供各位設(shè)計師參考和學(xué)習(xí)！
-
某前池結(jié)構(gòu)及配筋圖設(shè)計
本資料為某前池結(jié)構(gòu)及配筋圖設(shè)計，圖紙包括：檢修平臺上層配筋圖，取水閘室縱剖面配筋圖以及底板上層平面配筋圖等，設(shè)計精準(zhǔn)，內(nèi)容詳實，可供網(wǎng)友下載參考。
-
橋臺一般構(gòu)造設(shè)計詳圖
本資料為橋臺一般構(gòu)造設(shè)計詳圖，包含肋式橋臺一般構(gòu)造（一），肋式橋臺一般構(gòu)造（二），歡迎下載！
-
箱梁一般構(gòu)造設(shè)計詳圖
本資料為箱梁一般構(gòu)造設(shè)計詳圖，包含箱梁一般構(gòu)造設(shè)計詳圖，歡迎下載！
-
導(dǎo)流隧洞的布置與設(shè)計
對某一個水電站的前期導(dǎo)流隧洞的設(shè)計，通過前期計算和地質(zhì)勘測對導(dǎo)流隧洞進行布置圖，通過對圍巖狀況的分析對導(dǎo)流隧洞襯砌設(shè)計。圖紙包括導(dǎo)流隧洞整體布置圖，導(dǎo)流隧洞配筋圖，導(dǎo)流隧洞混凝土澆筑圖，導(dǎo)流隧洞縱剖圖等...
-
箱梁一般構(gòu)造設(shè)計詳圖
本工程為箱梁一般構(gòu)造設(shè)計詳圖，包含平面圖、箱梁一般構(gòu)造圖等，圖紙內(nèi)容完整，表達清晰，制圖嚴(yán)謹(jǐn)，歡迎設(shè)計師下載使用。
-
箱梁一般構(gòu)造設(shè)計詳圖
本工程為箱梁一般構(gòu)造設(shè)計詳圖，包含平面圖、箱梁一般構(gòu)造圖等，圖紙內(nèi)容完整，表達清晰，制圖嚴(yán)謹(jǐn)，歡迎設(shè)計師下載使用。
-
箱梁一般構(gòu)造設(shè)計詳圖
本資料為箱梁一般構(gòu)造設(shè)計詳圖，包含箱梁一般構(gòu)造設(shè)計詳圖，歡迎下載！
仿生設(shè)計
仿生設(shè)計專題，為您提供仿生設(shè)計相關(guān)的圖紙資料分享，您可以下載仿生設(shè)計相關(guān)圖紙進行學(xué)習(xí)參考，更多仿生設(shè)計相關(guān)內(nèi)容請訪問
土木在線資料庫相關(guān)圖紙
分享用戶量
下載熱度
相關(guān)熱門專題