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步進電機的結構和工作原理
步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的最大特點是其“數字性”，對于微電腦發過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅動器的推動下運轉一個固定角度（簡稱一步），如下圖所示。如接收到一串脈沖步進電機將連續運轉一段相應距離。同時您可通過控制脈沖頻率，直接對電機轉速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用，成本低（相對于伺服）、電機和驅動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來在各行各業的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用. 步進電機的種類和特點<
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減速步進電機什么樣的好處呢?
減速步進電機使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強度高。主要由兩部分組成：定子和轉子。它們均有磁性材料構成，其上分別為六個、四個磁極。定子的六個磁極上有控制繞組，兩個相對的磁極組成一相。什么樣的減速步進電機比較好，減速步進電機有哪些類型，對于企業用戶如何去選擇好的步進電機作下結參考和建議：
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步進電機失步的原因和對策
步進電機失步的原因和對策 步進電機可以根據脈沖數和脈沖頻率來對電機實現開環控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領域得到越來越廣泛的應用。但由于步進電機不是閉環控制，選型或者使用不當，也會容易出現步進電機失步，也叫步進電機丟步，也就是步進電機沒有按照指令到達應該到達的位置，讓工程師們很是苦惱。那么，步進電機失步的原因是什么？可以采取哪些對策來避免失步呢？ 步進電機失步的原因有很多，在實際應用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導致步進電機失步的原因是下面幾種： 1.步進電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負載； 2.步進電機起停的加減速過程不充分，步進電機在加減速過程中失
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步進電機的速度調節方法！！
步進電機的速度調節方法摘 要：提出了步進電機的幾種速度調節方法。脈沖頻率的調節采用軟件延時或硬件定時。升降頻采用直線升降法、指數曲線升降法或拋物線升降法。給出了脈沖頻率調節的實用程序，通過對步進電機矩頻特性曲線的分析，得出了步進電機的升頻表格，并提供了一個完整的軟件升降頻流程圖。幾種調速方法應用在多種數控機床上，提高了步進電機的定位精度，改善了電機轉動的平穩性，加速了電機的升降過程。0 引言http://www.shequ.shejis.com/Dispbbs.asp?ID=413388&topID=173651
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步進電機的速度調節方法!
挺好的。不錯。來看看啊!步進電機的速度調節方法http://www.shequ.shejis.com/Dispbbs.asp?ID=413388&topID=173651內容不錯,快去看看哦!
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伺服電機和步進電機的區別
步進電機和交流伺服電機性能比較 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BER
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步進電機5種驅動方法的利弊
步進電機5種驅動方法的利弊 步進電機驅動技術的發展，從原來國外一枝獨秀到國內各種優秀技術涌現，可以看出國內技術的進步，同時也可以看出，每一次技術的革新都會帶來幾個以高端技術去引導市場的市場革命。 1. 步進電機恒電壓驅動 單電壓驅動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅動方式，現在基本不用了。 優點：電路簡單，元件少、控制也簡單，實現起來比較簡單 缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關處理，步進電機運轉速度比較低，電機震動比較大，發熱大。由于已經不再使用，所以不多描述。
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步進電機問與答(什么是步進電機)
俺是步進不僅新手，俺也來貼。1.什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 2.步進電機分哪幾種? 步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB） 永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度； 反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。 3.什么是保持轉矩（HOLDING TORQUE）? 保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉動時，定
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基于FPGA的步進電機控制器設計
轉自傳動網http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-10/28/081028F224FC511.html 步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應的角位移的特殊電機，每改變一次通電狀態，步進電機的轉子就轉動一步。目前大多數步進電機控制器需要主控制器發送時鐘信號，并且要至少一個I/O口來輔助控制和監控步進電機的運行情況。在單片機或DSP的應用系統中，經常配合CPLD或者FPGA來實現特定的功能。本文介紹通過FPGA實現的步進電機控制器。該控制器可以作為單片機或DSP的一個直接數字控制的外設，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數據，即町實現對步進電機的控制。 1 步進電機的控制原理 步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合對數字系統的控制。步進電
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繞線設備中步進電機的種類的區別
自動繞線機使用步進電機來實現自動排線，根據不同行業的應用配置的步進電機也有一定的區別，繞線設備的排線精度很大程度上取決于步進電機的精度，我們常見的繞線設備一般最小可以繞制0.05左右的漆包線，步進電機是繞線機十分重要的部件之一，下面我們就熟悉一下什么是步進電機，它的區別有那些？首先步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機，它最大的特點是根據控制器發過來的每一個脈沖信號運轉一個固定角度，如接收到一串脈沖步進電機將連續運轉一段相應距離。同時可通過控制脈沖頻率，直接對電機轉速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用，成本低（相對于伺服）、電機和驅動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來在各行各業的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用。其次我們看看它的分類：我們常見的類型有反應式、永磁式和混合式，其中混合式步進電機的使用量最大，它性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上
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步進電機在電氣設備中的應用
隨著步進電機技術的成熟，它的應用領域也越來越廣泛，在各種類型的電氣設備中都能看到它們發揮著不同的作用，步進電機與我們常見的電機還是有很大差別的，它的特點是高精度的定位及恒轉矩輸出，本文主要講解一下它在自動繞線機中發揮的作用。在繞線機中步進電機主要使用在主軸動力系統和排線系統中，在主軸系統中起到提供繞線機主軸動力的作用；在排線系統中起到移動排線系統的作用也是我們最常見的應用具體案例參考。首先我們了解一下什么是步進電機？步進電機是一種電氣驅動離散式運動的裝置，依靠現代數字控制技術的發展，目前控制精度得到了很大的提高，它的應用十分廣泛。我們常見的兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小，目前的步進電機一般采用阻尼技術來克服低頻振動現象，或驅動器上采用細分技術來克服早期產品的缺點。我們常見的其它電氣設備中也普遍采用步進電機來
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【每日一貼】如何正確選擇減速步進電機？
減速步進電機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩。 行星減速步進電機的可靠性和壽命都比齒輪減速器要好。 齒輪減速器則重量輕，體積小，成本低。 運控行星減速步進電機又分為普通行星減速步進電機，標準行星減速步進電機，精密行星減速步進電機。齒輪減速步進電機又分為正齒輪減速步進電機和斜齒輪減速步進電機。 運控齒輪減速步進電機都是偏心軸減速步進電機，相對而言，斜齒減速步進電機比正齒輪減速步進電機可承載更大負載 --------------------------- 摘自 一覽電機工程師
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請問一下四相六線步進電機什么意思？
圖示的是四相五線步進電機嗎？這個圖的連線不理解，有類似上圖的電路原理圖嗎？希望懂得幫忙解答一下，多謝了！！！
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伺服電機與步進電機的性能區別
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36
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步進電機速度控制方法的探討分析
步進電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。 步進電機轉速度是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的，從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角）。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。 所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。 以加速實例加以說明：加速過程是由基礎頻率（低于步進電機的直接起動最高
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步進電機驅動器故障及排除方法
步進電機驅動器原理是步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。步進電機驅動器出現故障，則會影響步進電機的正常使用，下面我們用一些實例來說明步進電機驅動器故障的排除。故障現象：
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無刷電機與步進電機的不同之處
1、控制精度不同 基于驅動的原理不一樣，所以一般直流無刷電機用于控制精度要求不高的地方，步進電機就用于控制精度要求比較高的地方。 2、驅動原理不同
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PLC控制步進電機思路及實例分析
plc作為一種工業控制計算機
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FX1S控制步進電機的實例(圖與程序)
采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。請進http://www.lsllhd.com看詳細的圖與程序!
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五相步進電機控制系統研究
摘要：CIPH9803A是一種可編程五相步進電機控制芯片，它具有步數、遞轉啟動、停止、暫停、高速、快速等多種設置功能。文中介紹了CIPH9803A的引腳功能和工作原理，并給出其在五相步進電機控制系統中的應用電路。 關鍵詞：CIPH9803A 五相步進電機 控制系統1 引言CIPH9803A是一種可編程五相步進電機控制芯片。該芯片具有步數設置（最大步數高達100萬步）、可逆運轉、啟動、停車、暫停、工速、快速等多種設置功能，它具有一個傳感信號輸入端口，可控制步進電機的定位停車。實際應用表明，以CIPH9803A專用芯片為核心的五相步進電機控制電路具有成本低、可靠性高等優點，特別適合機床設備的技術改造。2 引腳功能和技術參數2.1 引腳功能CIPH9803A芯片的引腳排列如圖1所示。各引腳功能如下：RST：復位引腳，高電平有效，正常工作時，該引腳應為低電平；OUT1～OUT5：分別為五相步進電機的A～E相的激勵輸出，均為負脈沖有效，負載電流小于25mA；XTAL1、XTAL2：晶體振蕩電路接入端；<