本文研究對象壓鑄產品取件機器人本質上是一種串聯機器人,其主體結構分別為機械臂安裝的底座機構,多個運動關節模組機構組成的串聯機械臂及末端夾持執行機構。壓鑄產品取件機器人各關節主體零件大多數采用復雜形狀的大鑄件,一些輔助零件比較小且數量多,機械臂一體式的結構增強了整個串聯機械臂的強度和剛度;在驅動布局上,相鄰兩軸的電機安裝于同一軸部的主體零件上,極大的提高了動力的傳遞效率;六自由度取件機器人末端設計一...
高速鐵路的發展是建設現代化鐵路的必然要求。高速鐵路的電力機車均采用電力牽引,高速列車在高速運行狀態下必須穩定可靠的從接觸網上接受電能來驅動高速列車。高速電氣化鐵路的受流裝置—受電弓對電力機車在高速運行時的受流質量有重要影響,受電弓的整體結構設計分析對于提高受電弓的性能具有重要意義。為了保證良好的受流質量,受電弓采用大量輕質合金來減輕自身質量,但是這也會導致受電弓強度和剛度的不足。因此,在滿足受電弓...
高速車軸是高速列車的核心部件。成形方法和質量直接決定了高速鐵路的技術水平。基于三輥橫軋減速工藝和型材螺旋滾動軸技術,提出了一種四輥橫軋成型軸零件的新工藝,不僅具有交叉軋制的優點,而且具有交叉軋制的優點。軋制和軋制具有模具小巧,工藝調整簡單,軋制力參數小的優點。設計分為高速軸四輥交叉軋機的結構設計,傳動系統的設計和公差。首先要分析高速軸四輥交叉軋機,了解高速軸四輥交叉軋機的結構,設計傳動系統,選...
本圖紙為:某鋼結構高強度堅固件生產廠房建施設計圖 內容包括: 一層平面,屋頂平面,II-II剖面等 設計精準全面,內容詳實,可供設計師參考
本資料為廠房設計_鋼結構高強度堅固件生產廠房建施CAD圖,長135米,寬49米,1層6834.4平米,內含平立剖面圖,衛生間大樣,內裝修表等
該部分內底盤、支腿、頂升液壓缸和配重梁組成。底盤的作用是支承導向壓樁架、夾持機構、液壓系統裝置和起重機,底盤里面安裝了液壓油箱和操作室,組成了壓樁機的液壓電控系統。配重梁上安置了配重塊,支腿由球鉸裝配在底盤上。支腿前部安裝的頂升液壓缸與長船行走機構鉸接。球鉸的球頭與短船行走及回轉機構相聯。整個樁機通過平臺結構連成一體,直接承受壓樁時的反力。底盤上的支腿在拖運時可以并攏在乎臺邊,工作時打開并通過連桿...
壓鑄產品取件機器人結構設計及強度分析(優秀含全套19張CAD圖紙)。摘要由于壓鑄車間環境惡劣,對工人身體健康危害極大,因此壓鑄生產中取件動作通常是由取件機器人完成的。但是傳統取件機器人多為三自由度機械手,功能單一,對不同零件的適應能力較差,無法滿足多種零件生產的需求。基于此本文借助三維設計軟件及有限元分析軟件,設計并分析了一臺用于壓鑄車間自動取件的關節式六軸工業機器人。本文所做主要...
本資料為1層6834.4平米鋼結構高強度堅固件生產廠房建施設計圖 資料內容包括:平面圖,立面圖,大樣圖,剖面圖等內容詳實,可供設計師下載參考學習。
本資料為前池結構及配筋圖設計,圖紙包括:底板上層平面配筋圖,取水閘室縱剖面結構圖以及前池平面結構圖等,設計精準,內容詳實,可供網友下載參考。
本資料為某前池結構及配筋圖設計,圖紙包括:檢修平臺上層配筋圖,取水閘室縱剖面配筋圖以及底板上層平面配筋圖等,設計精準,內容詳實,可供網友下載參考。
自己設計的客戶家的柜子,衣柜的結構圖,衣柜主要的還是放一些衣服什么的,一般分為疊放區,掛衣服的,棉被區,這都是常用的一些結構,而且現在定制的東西越來越多這樣在以后的使用過程中也是符合自己的生活習慣。...
某隧道為分離式單向行駛兩車道隧道,公路設計等級為高速公路,設計時速為100km/h,隧道全長493.4m。洞門采用翼墻式洞門。隧道結構設計采用復合式襯砌,以支護結構作為主要承載結構,充分發揮圍巖的自承能力。洞門的設計和初期支護,按照工程類比法并參照有關規范,先選定合適的參數進行洞身結構設計,再選取具有代表性的斷面進行穩定性驗算。二次襯砌采用北京理正隧道設計系統計算。隧道的輔助施工方法有超前小導管注...
本資料為某冷庫結構詳細設計圖,內容包括:一層頂板結構布置圖、雙T板及大型空心板下圈梁上設置予埋鐵件布置圖、基礎平面圖、LA圖、LL圖、Z圖共7張圖紙等,值得參考下載。
圖紙包含一下內容:設計說明,結構平面圖、基礎平面圖,7度區、現澆梁構造大樣、圈梁布置圖(板平圈梁)、六層(A、B戶型)頂板平面圖、1#住宅樓組合平面圖等等,可供參考!
面樓西戶結構施工設計,圖紙詳細內容齊全,包含,整體套型平面圖、頂棚設計圖、索引圖、墻體尺寸圖圖,是內各立墻結構圖,臥式詳圖,客廳立柱等等,圖紙是CAD繪制的結構,歡迎下載參考。...
本資料為某單層廠房結構加固設計圖,圖紙包括:結構平面圖、柱腳錨栓布置圖、屋面梁底加固圖、屋面梁頂加固圖、剛架圖等,設計精準,可供網友下載參考...
機場坑燈布置設計結構,施工說明圖紙既有燈坑、栓井補強又有雙層鋼筋網補強的,先布置燈坑、栓井補強,再在板的其余部位采用鋼筋網補強。同一道面板既有板邊補強(平縫加筋)又有雙層鋼筋網補強的,先布置平縫加筋,再在板的其余部位采用鋼筋網補強。...
雙連電塔的降溫設計結構,原理是動力電源電壓為交流380V.風機的動力及控制設備可根據實際情況安裝在低壓配電室的低壓配電盤上,其二次接線參見風機控制原理圖(520D.3)。每臺風機均引出一根圖紙包含:設計說明及配套的材料表,風機控制原理圖,安裝的平面圖,防雷及接地等等,CAD繪制打開,歡迎下載參考。...
路面由行車道、硬路肩、土路肩、路緣石及中央分隔帶等組成。路面結構層自上而下可分為面層、基層、墊層,有時在面層下還設有聯結層。各結構層次的作用如下:(1)面層。直接承受行車荷載的垂直力、水平力和沖擊力作用,以及大氣變化的最不利影響。(2)基層。主要承受由面層傳來的車輛荷載的垂直力,并把它擴散到墊層和土基中去。(3)墊層。主要作用是改善土基的濕度和溫度狀況,以保證面層及基層的強度和剛度的穩...
某住宅結構加固設計圖 本次設計為:某住宅結構加固設計圖 圖紙包括: 基礎加固竣工圖、基礎加固圖、封口梁,夾梁大樣共3張圖紙。圖紙制作規范,具有不錯的參考價值!...
本設計為7層,鋼筋混凝土框架結構,采用現澆樓板,現澆框架承重,耐久年限為50年,結構類型為框架結構。建筑設計造型簡潔明快,考慮經濟要求,建筑平面應簡潔、規則,內部空間布置要合理,滿足使用功能的要求...
某隧道結構與施工組織設計,隨著技術的不斷發展和運營的需要,公路隧道趨勢是越修越長、越修越寬,技術越來越難、越復雜。公路隧道的修建涉及到結構、防排水、巖土、地質、地下水、空氣動力、光學、消防、交通工程、自動控制、環境保護、工程機構等多種學科,是綜合復合技術,需要多學科進行聯合研究、進行攻關。本設計主要對隧道進行結構與施工組織設計,設計通過對嶺隧道的全面研究與多學科的綜合應用制定了較為完整的施工方案。...
主要內容包括:設計資料、建筑設計總說明、建筑的平面、立面、剖面圖設計說明,以及其它部分的設計說明;結構平面布置及計算簡圖確定、荷載計算、內力計算、內力組合、主梁截面設計和配筋計算、框架柱截面設計和配筋計算、次梁截面設計配筋計算、樓板和屋面設計、樓梯設計,基礎設計等。其中附有風荷載作用下的框架彎矩、剪力和軸力圖。...
這是模具2D設計的結構圖,有各種特殊模具結構2D圖,還有一些比較復雜的結構,對初學或有經驗的朋友都是很好的學習資料。對模具設計者有很大的幫助。...
這個模型采用AUTOCAD2012版本設計,設計的海上設計的鋼結構平臺,海上平臺,高出海面且具有水平臺面的一種桁架構筑物,供進行生產作業或其他活動用。按其位置是否固定,分為固定式海上平臺和浮式海上平臺,含參數,可以修改,建議使用AUTOCAD2012以上版本打開,歡迎下載...
某二層全鋼結構超市設計,圖紙內容包括各層平面圖,剖面圖,東西南北立面圖,采用大量的曲線,在形式效果上形成十分強烈的韻律感。使建筑體現出一種優美傳神。有需要的設計師歡迎下載!
某景觀亭結構CAD設計圖,本工程資料為dwg格式,圖紙包括:各版塊詳細示意圖 ,內外部平面圖 ,各層平面圖等,設計規范,內容詳實,歡迎大家下載查看,謝謝~
本工程為:某餐館裝修結構cad設計詳圖,包含一層平面圖、立面圖、二層平面圖等,圖紙內容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設計師下載使用。
本資料為影墻及柱廊結構cad設計詳圖,其包含的內容為展開立面 ,基礎平面布置圖,基礎詳圖等內容,設計詳實規范,可供下載參考。