本文將設計一臺四自由度的工業機器人,用于給沖壓設備運送物料。首先,本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構,然后選擇合適的傳動方式、驅動方式,搭建機器人的結構平臺;在此基礎上,本文將設計該機器人的控制系統,包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計,重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性,最終實現的目標包括:關節的伺服控制和制動...
設計了一臺四自由度的工業機械臂,用于給沖壓設備運送物料。設計的機械臂的底座、大臂、小臂和機械手的結構,然后選擇合適的傳動方式、驅動方式,搭建機器人的結構平臺...
沖壓設備四自由度送料機械手設計(全套CAD圖)。摘要在當今大規模制造業中,企業為提高生產效率,保障產品質量,普遍重視生產過程的自動化程度,工業機器人作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平,目前,工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教再現...
車身沖壓、焊接工藝設備布置圖汽車自車身構件主要由沖壓和焊接工藝性良好的冷軋鋼板沖壓件經裝配、焊接制成,其焊接生產批量大、生產速度快、對被焊零件裝配焊接精度要求高,多采用流水作業的生產方式,機械化、自動化....圖為年產2萬臺汽車的工藝布置圖,可參考...
轉盤式自動沖壓鉚接設備,主要由凸輪分割器、轉盤、產品工位、上料機構(此設備為人工上料)、下料機構、預定位機構組成,配合自動沖床進行工作。歡迎各位下載學習。...
此圖為一條全自動沖壓成型攻牙打螺絲螺絲檢測退牙。此機器已交付使用,功能部分可大致分為1.全自動沖床沖壓;2.檢測攻牙電批螺絲良好;3.檢測產品送料定位;4.打螺絲;5送料壓料機臺可加裝鎖螺絲;6.自動卸料;7.調節機器工作時間.整機采用PLC控制,主要結構和元器件包括電批、攻牙退出、電磁離合器、繼電器、皮帶、氣缸、感應開關、編碼器等。產品為五金件從沖床內出來后進行攻螺牙完成后進行成品出料...
汽車沖壓件去毛刺專用設備設計(摩擦片去毛刺砂帶磨削機床)本設計針對摩擦片去毛刺這一加工要求,通過研究選擇摩擦片去毛刺的加工現狀,最后提出通過設計砂帶磨削機床來實現。由于砂帶磨削是一種高效、經濟、用途廣泛,并有“萬能磨削”之稱的新型磨削工藝。在現代工業中,砂帶磨削技術已被當作是與砂輪磨削同等重要的一種不可或缺的加工方法。因其具有的眾多優點和特點,所以砂帶磨削機床能夠很好的完成這一加工任務。本設計中,...
低速的加熱粘塑和料設備,圖紙是介紹的一種低速的加熱粘塑和料設備,結構內容包含結構總成圖,部件明細表,設備殼體結構圖,殼體部件下料圖,側室板結構圖,圓管機軸,他板件下料圖詳細的傳動部件圖等等,圖紙CAD繪制,歡迎下載參考。...
VR設備,本工程資料為dwg格式,圖紙包括:各版塊詳細示意圖 ,內外部平面圖 ,各層平面圖等,設計規范,內容詳實,歡迎大家下載查看,謝謝~
本工程為某工廠換熱設備原理圖,包含換熱器4套機組全套圖紙、內部圖、原理圖等,圖紙內容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設計師下載使用。
本資料為暖通各設備安裝CAD詳圖,包含空調箱風管接管詳圖 水管立管支架詳圖 日用油箱詳圖(900升)等,內容詳實,設計精準,可供網友下載參考。
立式塔器設備計算程序,本版本為測試版,塔徑限制小于4000mm,塔器高限定20000mm,可以用于脫硫塔計算等,文件為excel表格,內容詳實,可供參考。
本圖紙為電站、變電所電氣及設備,圖紙包含著低壓系統圖1、低壓系統圖2、變電所平面布置圖等,圖紙內容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設計師下載使用。
本稿件為建筑環境與設備概論中所有圖形,包括S型風機安裝方式、采暖系統熱力入戶裝置、側送式空氣幕、帶鎖閉調節戶外熱量表箱、分水器安裝、異程式熱水供暖系統、空氣的加濕方式、空氣調節的分類等39幅圖形!
本工程為污水配套設備施工詳圖,包含HDPE管道基礎圖、磚砌污水檢查井圖、污水檢查井圖等,圖紙內容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設計師下載使用。
本工程為某工程抗震設備原理圖,包含電纜橋架側向支撐、電纜橋架側向及縱向支撐、電纜橋架側向及側向支撐等,圖紙內容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設計師下載使用。
本工程為長彤學校飯堂設備圖紙,包含首層餐廳平面圖、二層餐廳平面圖、三層餐廳平面圖等,圖紙內容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設計師下載使用。
本工程為某醫院設備布置基礎圖,包含填料及曝氣管道的鋪設,曝氣頭的排布、布水管道的排布、布氣、布水布置圖等,圖紙內容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設計師下載使用。
暖通各設備安裝詳圖,包括:自動排氣、典型風管吊架詳圖、典型管道吊架詳圖、新風空調箱安裝及接管詳圖、風機盤管安裝及接管詳圖、儲油罐詳圖 、日用油箱詳圖(900升)、空調箱安裝及接管詳圖、風機吊裝參考圖、分集水器詳圖、空調箱風管接管詳圖、空調箱風管接管詳圖、空調箱風管接管詳圖、空調箱風管接管詳圖等。
吸污口大樣圖、給水口大樣圖、出發臺預埋圖、吸污口配件正面圖、底排的安裝大樣圖、嵌壁式水底燈300W安裝大樣圖、平衡水箱、溢水口、套管安裝結構示意圖泳池邊緣剖面圖
圖紙包含自動排氣、典型風管吊架詳圖、新風空調箱安裝及接管詳圖、風機盤管安裝及接管詳圖、儲油罐詳圖、空調箱安裝及接管詳圖、空調箱風管接管詳圖、日用油箱詳圖(900升)、分集水器詳圖等。
泰安醫療(設備)智造小鎮--建筑三棟7萬方設計說明、各層平面圖、屋頂平面圖、四個面的立面圖、剖面圖建筑總平面圖、樓梯間、衛生間、門窗大樣。墻身節點等,內容詳實,可供參考。...
這套圖紙為鐵皮沖壓打凸包模具圖,該套圖紙包含了模具裝配圖,工件打凸包折彎圖,圖檔里展示了模具將鐵片折彎的細節和模具零件詳細的加工說明,該套模具采用冷沖壓成型,歡迎大家多多下載學習!...
說明:1.本圖為新建過跨車基礎施工圖;2.%%p0.000相當絕對標高73.85m;3.采用C25砼,墊層C15,二次澆灌層C30細石砼,鋼筋HPB300、HRB400(^1、^3);4.軌道基礎中間設置一道伸縮縫,縫寬30mm,內填瀝青麻絲;5.軌道聯結壓板等型號的選擇參《04G325》圖集DGL-14。6.基礎位置需甲方現場核實及確定。7.本專業圖紙必須與其它專業圖...
本圖紙為汽車廠整車裝配線總裝車間CAD圖紙,汽車裝配線是人和機器的有效組合,最充分體現設備的靈活性,它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、測設備有機的組合,以滿足汽車零件的裝配要求。汽車產品(包括整車及總成等)的裝配是汽車產品制造過程中最重要工藝環節之一;CAD圖紙含參數及文字說明,可編輯,設計合理,歡迎大家下載參考。...
生活垃圾熱解處理設備說明: 1、爐體整體高度為6000mm,外部分4層進行組裝,從上到下依次第一層高為1500mm,第二層高為1200mm,第三層高為1800mm,第四層高為1500mm; 2、10t/天生活垃圾處理設備外觀尺寸:2500mm×2000mm×6000mm, 3、爐體正面與背面對稱設置檢查口,烘干層、熱解層的檢查口尺寸200mm×200mm,焚燒層的檢查口為300mm×2...
該成型機為單工位真空成型機,在一個工位完成上料、加熱、成型、下料等全部工序。可以實現門膽及箱膽的成型。上、中、下模架、加熱板均由氣缸在的控制下驅動;加熱器為遠紅外陶瓷加熱器;電器部分采用PLC控制、觸摸屏監控,具有故障報警及提示功能。整機具有占地面積小、工作可靠、人機界面特別友好等特點。...
本課題為異型墊片的沖壓模設計,按照沖壓件的一般設計流程進行設計。在設計中,分析了零件的材料,再分析零件的特征。然后根據分析出來的數據對零件進行排樣設計與計算,凹模和凸模的設計,然后最后再進行裝配。...
圖紙為車間區域設備的布局圖,其他部分簡化處理。物料流通采用“C型”如圖示:毛培經設備加工線加工完成后進入轉配段,完成后進入車品待檢去,最后進入檢測段。合格品進入成品倉庫,返修品經返修合格后進入成品庫。質檢對合格品進行抽查防止不良品進入成品庫。另外其它車間功能區詳見圖紙。(CAD源文件(10版)附PDF文件、圖片)...
本設備為產品放置周轉桌臺設備,設備材料采用鋁合金材料焊接而成,設有四個柱腳,腳底為螺絲的固定裝置,設備設有兩層,常用于工廠流水線,圖紙為cad格式。歡迎進行下載。...
本工程為某廚房暖通設備布置圖,包含屋面通風空調設備布置圖、二層通風空調設備布置圖、首層通風空調設備布置圖等,圖紙內容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設計師下載使用。