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家庭服務機器人設計圖紙
目前，我國老齡化人口加劇，許多孤巣老人無人照顧，家庭服務機器人的出現(xiàn)可緩解并有望解決這一問題。它能完成有利于人類健康的服務工作，另一方面現(xiàn)階段全球各個國家大力發(fā)展自動或半自動的智能機器人項目，未來科技主要集中在這一方面。對服務機器人的研究將會提高我國在電子、機械、控制、通信等領域的基礎科研能力培養(yǎng)一批科技人才，滿足社會的科技需求，適合科學發(fā)展觀，也會間接促進我國航空航天方面技術突破。...
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solidworks螃蟹機器人
本設計采用機械創(chuàng)新構件來進行機器人的創(chuàng)意結構設計。這樣方式的特點在于設計制作方便、快捷，更適合于創(chuàng)意組合設計。說明書基于對螃蟹特性的分析，運用仿生學原理設計一款具有創(chuàng)意結構的仿生螃蟹機器人系統(tǒng)。...
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robocon行走搬運機器人
robocon行走搬運機器人：該模型是一款搬運機器人，模型中加裝了夾持裝置的簡單夾具，可以自行添加，該模型主要用在中小型零件的夾緊搬運生產(chǎn)中！可以根據(jù)該機械手自行模擬和制作工裝夾具！全模型可以自動扭轉(zhuǎn)仿真！！歡迎大家下載！...
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安川GP300R架裝式機器人
GP300R機器人可提供3220mm的擴展范圍，300kg的有效載荷和+/-0.2mm的重復精度。流線型上臂便于在狹窄空間內(nèi)取放零件。作為架式機器人，運動范圍擴展到機器人基礎水平以下，允許機器人安裝在凸起的鋼結構上以節(jié)省占地面積。最新的Sigma-7伺服電機技術和高慣性手腕可實現(xiàn)快速的軸速度和加速度，從而縮短循環(huán)時間并優(yōu)化生產(chǎn)輸出。GP300R非常適合點焊、壓力機輸送、材料處理和機器管...
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PUMA262機器人CAD圖紙
PUMA262機器人是一種精密輕型關節(jié)機器人，該機器人優(yōu)點有：傳動精度高，結構緊湊，重量輕，工作范圍大，實用性廣等等。包含總裝配圖和零件圖。...
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安川SIA10F多軸機器人
安川SIA10F機器人型號的有效載荷為10kg，工作范圍為720mm。這種靈活，多功能的機器人為機器人開辟了廣泛的工業(yè)應用;非常適合裝配、注塑成型、質(zhì)量檢測、機器維護和許多特殊應用，如表面處理。基于7軸執(zhí)行器的設計和一流的手腕性能特征提供了驚人的活動自由度，以及在非常狹窄的區(qū)域進行操縱的能力。具有高防護等級IP65/67（防塵和防液體）的版本可在惡劣環(huán)境中運行。歡迎下載使...
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安川碼垛機器人MPL100
安川機械人，安川電機4軸垂直多關節(jié)：MOTOMAN-MPL100負載：100kg應用領域：高速碼垛、堆疊等到達距離：3159mm文件附IGS和STP萬能轉(zhuǎn)變格式，應變所有設計軟件。...
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泰奧揚森連桿行走機器人
該模型為本人原創(chuàng)設計，可進行3D打印制作實物，八足連桿行走機器人，遙控控制，兩直流減速電機驅(qū)動，可直行及轉(zhuǎn)向。CREO5.0軟件設計，文件包含源文件、step文件、stl文件、裝配文件，用戶可進行修改設計。...
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安川HC20DTP協(xié)作機器人
HC20DTP是一款人機協(xié)作機器人，有效載荷為20公斤。它提供1,900毫米的絕對范圍（S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到R/T軸旋轉(zhuǎn)中心）和1,700毫米的有效范圍（S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到點P）。該機器人非常適合協(xié)作式無圍欄碼垛和搬運安裝，結合了安全操作和高速。高達IP67（防塵/防水）防護等級、所有關節(jié)中的食品級油脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機器人用于某些與食品相關的應用。HC2...
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安川-GP4FGG六軸機器人
GP4FGG是一款緊湊而靈活的6軸機器人，有效載荷為4公斤，伸展距離為550毫米，重復精度為+/-0.01毫米。由于最新的Sigma-7伺服技術，MOTOMANGP4FGG提供出色的軸速度和加速度。高IP65/67（防塵/防水）防護等級、所有關節(jié)中的食品級油脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機器人用于某些與食品相關的應用。它占地面積小，設計緊湊，即使在最狹窄的空間也...
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Yaskawa安川GP25機器人
安川GP25，夾持與通用型六軸機器人，屬于安川GP系列機器人之一，最大工作載荷25kg，最大工作半徑1730mm，定位精度±0.06，共享文件包括安川GP25型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細參數(shù)樣本及工作范圍的二維圖，對設計選型很高的參考價值。...
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Yaskawa安川GP8機器人
安川GP8，最大工作載荷8kg，最大工作半徑727mm，共享文件解壓后100M，主要包括安川GP8型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細參數(shù)樣本，對無論是做方案設計還是選型，都有很高的參考價值。...
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水果采摘機器人sw2016
此模型是水果（蘋果）采摘機器人，底部是用履帶方式行走，方便在不利的地形中行走，上部的機械手采摘之后，放入到前面的籃筐中。齒形是sw2016繪制，有stp通用格式，歡迎大家下載參考學習。...
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安川五軸高速拾取機器人
此款為MPK2F系列，是一款5軸機器人，有效載荷為5公斤，工作范圍為900毫米-一款真正的高速拾取器，生產(chǎn)率高達每秒2次拾取，在食品處理、拾取和放置和終端包裝和消費品物流中的揀貨和包裝應用。MPK2F采用沖洗式油漆，專為食品、醫(yī)療和生命科學行業(yè)以及具有嚴格清潔環(huán)境的環(huán)境而設計。歡迎下載使用。...
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草皮及綠化培育機器人
草皮及綠化培育機器人機械結構包括外部環(huán)境調(diào)節(jié)設備、機器人移動機構、機身、機械手等部分，通過Solidworks進行機械結構的三維建模，基本模型確定之后進行技術細節(jié)設計；在控制方面首先采用紅外傳感器來檢測障礙物和路徑信息，到達指定位置后，通過多傳感器模塊來檢測環(huán)境，利用無線傳輸技術傳遞環(huán)境信息給計算機，最后計算機通過信息的對比分析來控制機器人開閉相應的環(huán)境調(diào)節(jié)開關。...
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Yaskawa安川HC10機器人
安川HC10，最大工作載荷10kg，最大工作半徑1200mm，共享文件解壓后45.4M，主要包括安川HC10型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細參數(shù)樣本，對無論是做方案設計還是選型，都有很高的參考價值。搜集不易，略收費用，還望體諒！...
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Yaskawa安川GP12機器人
安川GP12，多用途六軸機器人，主要用于自動化裝配的復合工況使用，最大工作載荷12kg，最大工作半徑1440mm，定位精度±0.06mm共享文件解壓后126M，含該機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細參數(shù)樣本，對無論是做方案設計還是選型，都有很高的參考價值。...
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法那科機器人M-20IB35s
FANUC法那科機器人M-20IB35s六軸工業(yè)機器人，六軸最大負載25公斤，適合各種行業(yè)，是法那科外形最好看的一款機器人，外形很順暢，防護效果也很好。...
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新型軌跡機器人（畫圓）設計
主要是對畫圓機器人的設計。本設計共分兩大部分，機械部分主要是電機的選用、減速器和底盤的設計與計算。控制部分主要是利用單片機控制步進電機的轉(zhuǎn)速，然后控制電機的驅(qū)動電路，從而帶動直流電機使小車前進，和帶動步進電機轉(zhuǎn)向，使小車在行走中利用夾筆裝置進行畫圓。...
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湖泊水面雜物收集機器人
在現(xiàn)代生活中，水面雜物的清理，特別是小型水域漂浮雜物的清理是一個亟待解決的環(huán)境問題。因此研究一種在湖泊等水域水面進行雜物收集的機器人對于我們美化環(huán)境，清潔水面具有十分重要的意義。本文設計了一種湖泊水面雜物收集機器人，該機器人采用左右雙船體結構，以蓄電池為整個系統(tǒng)提供動力來源，螺旋槳推進器為船的前進與轉(zhuǎn)向提供推進力。通過帶傳動驅(qū)動打撈傳送帶，打撈傳送帶把雜物從水面運到雜物收集箱，雜物收集箱裝滿了后，...
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輪胎式消毒防疫機器人
本設計的輪胎式消毒防疫機器人主要應用于室內(nèi)，對室內(nèi)進行消殺處理，防止新冠病毒的傳播。由于是對新冠病毒進行消殺，因此本設計的輪胎式消毒防疫機器人采用的消殺方式為噴灑消毒噴霧，可由設定的路線行走并均勻噴灑消毒噴霧。...
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下肢輔助行走機器人cad
體重支撐型步行輔助器的應用需求，依據(jù)對人體步態(tài)運動的分析，對體重支撐型步行輔助器進行機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設計，然后對體重支撐型步行輔助器進行靜力學與動力學分析，最后確定控制策略。體重支撐型步行輔助器是在多關節(jié)外骨骼機器人結構的基礎上提出的最新的結構優(yōu)化方案，體重支撐型步行輔助器既能實現(xiàn)結構緊湊、輕便、易于穿戴，又能實現(xiàn)有效的行走輔助功能。...
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自動爬線纜機器人圖紙
本設計對現(xiàn)有的鋼絲繩自動爬行機器人進行分析，對現(xiàn)有技術取長補短，提出一種能夠載重并且能夠進行無極調(diào)速輪式爬升機構。在輪式無極調(diào)速載重爬升機構的基礎上，設計出一種能夠靈活運載貨物的載貨結構。最終實現(xiàn)一種能夠載貨的無極調(diào)速鋼絲繩自動爬行機器人。...
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機器人回旋調(diào)節(jié)臂腕結構
機器人回旋調(diào)節(jié)臂腕結構，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。多用于機器人自動化系統(tǒng)，可以改變傳動方向及傳動速率，已達到設備的工作要求。圖紙包含結構總成圖，殼體，帶輪，明細配件表其他結構部件等等制作圖紙等等等，圖紙CAD繪制參考，歡迎下載。...
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博物館導服機器人設計
本文介紹了一種面向博物館導游的一種服務型機器人。導服機器人系統(tǒng)是一種集機械工程、電子技術、計算機技術、傳感器技術、智能控制技術等多種技術綜合而成的系統(tǒng)。對于服務型機器人首先介紹了服務型機器人目前發(fā)展的現(xiàn)狀，國內(nèi)外對于服務機器人的研究和應用，特別是今年疫情期間陸續(xù)“上崗”的各種服務型機器人。本文討論并設計了導服機器人工作的機械結構，從控制方式到驅(qū)動方式進行研究，分析了導服機器人機器手臂的驅(qū)動系統(tǒng)，包...
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卷煙成品碼垛機器人圖紙
卷煙成品機器人實現(xiàn)了在卷煙生產(chǎn)包裝線上，依次對卷煙進行精準抓取、搬運，然后進行調(diào)理性的碼垛，從而極大程度上提高效率，從而降低成本，有機械自動化替代了傳統(tǒng)的人工操作，是現(xiàn)代化的趨勢...
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機器人第七軸地軌設計
1、該地軌為輕型第七軸地軌，可實用于機器人焊接及小型機器人碼垛上下料項目，圖紙為行程3米，可根據(jù)需要加長即可。2、地軌的重復定位精度為±0.05mm。3、齒輪齒條選用臺灣YYC品牌，精度6h25。4、設計使用壽命為10年。5、圖紙包含多種格式（solidworks,cad,pdf)及BOM表。...
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安川機器人YRC1000控制柜
安川機器人的控制柜，型號YRC1000。圖紙是DWG格式，有詳細的尺寸標注和視圖。尺寸和實物一樣。YRC1000控制柜適用于MOTOMANGP系列的機器人。...
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上肢康復輔助護具機器人
模型為上肢康復輔助護具，是先創(chuàng)建零件，然后進行裝配，文件包含solidworks2016文件，和三維軟件通用格式stp文件，歡迎下載，適用，指點...
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一種自動卸料多軸機器人
本產(chǎn)品是一種自動卸料多軸機器人，其中包含了自動卸料多軸總裝，手腕總裝，手抓總裝，以及X方向運動裝配圖，產(chǎn)品設計合理，結構精巧，可以很廣泛的應用，設計符合國家標準，可以給學生用來參考。...
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圖書擺放機器人CAD圖紙
辦公書籍機器人是非常具有市場前景的，也是非常值得大面積推廣的一種產(chǎn)品，它的出現(xiàn)會大大的提高其所在領域的工作效率，方便了使用者對圖書，文件，檔案的搜索，整理和管控，大大的減少了人們的工作強度，為我們對知識的探索和更加充分的閱讀書籍資源提供了更加強大的后盾支持。...
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機器人點焊電極修磨器設計
點焊機器人【spotweldingrobot】用于點焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人。世界上第一臺點焊機于1965年開始使用，是美國Unimation公司推出的Unimate機器人，中國在1987年自行研制成第一臺點焊機器人──華宇-Ⅰ型點焊機器人。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節(jié)式工業(yè)機器人的基本設計，一般...
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六足機器人系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
在抗震救災、石油管道檢測方面，由于人員無法到達，因此需要采用輕巧的機器人進入內(nèi)部進行執(zhí)勤。迫于實際需求，六足機器人被設計出來以應對這些需求。隨著研究的不斷進展，六足機器人對地形的適應能力越來越強，并且不再像之前一樣那么容易受到天氣的影響，另外，在實際使用方面，目前的六足機器人能夠搭載更多的傳感器，為信號的采集提供了更多的拓展。對于機器人的研究進程，我國雖然已經(jīng)取得一定的成果但是仍然沒有到達世界頂尖...
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5軸工業(yè)機器人CAD圖紙
工業(yè)機器人不僅僅可以應用在汽車行業(yè)中，一些包裝運輸?shù)男袠I(yè)使用機器人作業(yè)的比例也是非常高的。機器人作業(yè)的時候十分的靈活，是人工無法比擬的而且一些危險性高的工作很少有工人愿意做，企業(yè)在招工的時候也花費了很大的成本，其實您采購一臺智能化程度高的機器人就可以簡單的幫助您解決難題的。...
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全維輪投籃機器人cad圖
全維輪投籃機器人cad圖：在文件中包含了三個CAD圖，其中有全向輪、氣壓式投籃機構、總裝圖組成，對于學習這方面的朋友，有一定的借鑒意義，歡迎下載參考。...
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線上重型機器人搬運機器
線上重型機器人搬運機器，機器人通過視覺整形進行對模型上料，適合教學，歡迎大家下載學習，通過該工作站可以學習機器人的基本操作和編程以及視覺的應用。...
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醫(yī)療服務機器人底盤設計
主要包括二維圖，二維圖包括一張裝配圖和八張零件圖，為dwg格式，主要設計的是醫(yī)療服務的移動機器人底盤。論文研究的內(nèi)容包括底盤運動學分析，首先了解了一下麥克納姆輪的工作原理，以及對于其進行了運動學建模，研究其控制方案，然后對其車輪結構進行分析。并在運動控制方案中增加了避障功能。最后，為全方位移動機器人搭建穩(wěn)定可靠的底盤。結構設計完成后，計算機器人底盤的主要參數(shù)，主要包括驅(qū)動單元和減震的設計，并且還對...
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基于ROS的跟蹤機器人的設計
基于ROS的跟蹤機器人的設計含4張CAD圖帶設計計算說明。跟蹤機器人的整個機體需要最先進行了設計。這設計將成為一棟高樓大廈堅實的地基,一切完善的設計都在沿它的建設而出現(xiàn),可以說種種精密的設計都是為了跟蹤機器人在不偏離整體的前提下進行發(fā)展。它就是一幅完美的藍圖。在機體設計完成后，跟蹤機器人的硬件部分的分析選型緊隨其后。而硬件將會成為整體大廈中的種種設施，大廈的壯麗與否取決于硬件的各項性能是否達到...
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七層剪叉升降噴漆機器人
此模型是由SOLIDWORKS2020版建模而成，有裝配工程圖、部分工程圖和CAD格式。升降七層剪叉由液壓控制最低為1.5米最高位6米，機器人可在這個范圍進行噴漆。底部由4個伺服電機控制，可移動指任何地方。...
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NII-P10T-1480六軸機器人
NII-P10T-1480六軸機器人：本圖只為cad二維圖，實際比例為1比1，包機器人各軸的運動參數(shù)以及整體的臂展、運動路徑和其底座旋轉(zhuǎn)的角度死角，可以測量出各個參數(shù)。...